爷爷奶奶想要领抚养权，首先需要了解相关的法律规定和程序。在我国，根据《婚姻法》和《未成年人保护法》的规定，对于父母无法履行养育义务或者有不良行为的情况下，其他家庭成员可以申请领取抚养权。
具体的程序如下：
1. 爷爷奶奶需要与孙子女的父母协商，如果双方可以协商达成一致意见，可以达成私下协议。
2. 如果协商无果，或者父母或其他监护人无法或不适合履行养育义务，爷爷奶奶可以向当地民政部门或法院提出申请。
3. 提出申请后，民政部门或法院将考虑爷爷奶奶的申请并进行调查核实。
4. 如果爷爷奶奶符合领取抚养权的条件，并且监护人不能进行抚养，民政部门或法院会给予领取抚养权的决定。
需要注意的是，申请者需要提供充分的证据证明自己具有合适的抚养条件，并且证明监护人极端不能履行养育义务。
爷爷奶奶领取抚养权需要考虑到孙子女的最大利益，以及他们自身的养育能力和经济状况等因素。如果爷爷奶奶能够提供合适的居所、良好的家庭环境和充足的经济保障，他们领取抚养权的申请将被认真考虑。最终，本着对孩子利益最大化的原则，民政部门或法院将作出公正的决定。
