抚养权是指孩子的生活和教育方面所需的所有决定和责任，通常由父母行使。但在特殊情况下，比如父母无力照顾孩子，或者因为一些不可抗拒的原因无法承担这种责任，抚养权就需要转移到其他人名下。如果爷爷奶奶希望接管孙子孙女的抚养权，需要进行以下步骤：
第一步：征得父母的同意。如果父母在生，需要得到其同意和签字，证明他们放弃了抚养权并把孩子交给爷爷奶奶照顾。如果父母已经去世，那么需要得到其他法定监护人或亲属的同意（例如父母的兄弟姐妹）。
第二步：起草一份书面协议。这个协议应该明确规定爷爷奶奶将承担哪些责任和义务，如医疗保健、教育、生活费用等。同时，也要规定父母是否保留某些权利，如探望孩子等。
第三步：提交申请。向当地法院递交书面协议及所有相关文件，包括父母的同意书、证明父母已死亡的文件等等，并通过审批程序。
第四步：等待法院的裁决。法院会认真审查申请，考虑孩子的最佳利益，并对申请进行裁决。如果裁决有利于爷爷奶奶，他们就可以获得孩子的抚养权。
值得注意的是，抚养权的转移不是简单的事情，需要尽可能避免给孩子带来任何负面影响。此外，爷爷奶奶要充分考虑自己的身体和经济状况，切勿盲目承担抚养孩子的责任。如果您有任何疑虑或问题，应该请专业律师的帮助。
