爷爷奶奶抚养权是一个比较敏感的问题，因为这涉及到了家庭关系的纠纷和婚姻的维稳。如果爷爷奶奶想要打抚养权的官司，需要遵循以下的几个步骤：
1.了解法律法规：首先，爷爷奶奶需要了解当地的法律法规，公安机关和民政部门的相关政策。因为每个地方的法律法规不同，有些地方会比较严格，需要提交很多证明材料，而有些地方则相对简单。
2.准备相关材料：如果爷爷奶奶想要打抚养权的官司，需要准备一些相关的材料，比如爷爷奶奶的身份证、户口本、工资证明、生活照片等。此外，还需要提供孙子女的亲子鉴定报告，和父母离异的判决书以及子女抚养协议。
3.委托律师：如果爷爷奶奶不懂法律程序和诉讼操作，需要委托一名擅长律师代理或者找一名专业的帮助他们处理。律师可以帮助爷爷奶奶了解法律程序，规划诉讼策略，提供律师建议和代理上法庭等。
4.寻求调解：如果双方没有达成共识，可以尝试寻求调解。调解员可以帮助爷爷奶奶和子女的父母协商解决争议，达成妥协并签署协议书。如果调解成功，双方就可以避免上法庭的风险和时间和精力的浪费。
5.提起诉讼：如果协商和调解都没有成功解决争议，就需要提起诉讼，将争议提交给法院处理。爷爷奶奶需要填写相应的起诉状，交给法院立案，然后法院将依照法律程序进行审理，并最终做出判决。
总之，爷爷奶奶要打抚养权的官司需要有耐心和恒心，一定要了解每个步骤的细节和风险，并重视证据的搜集和保留，以最大限度地保证自己的合法权益。
