要起诉孩子的抚养权和抚养费，需要按照以下步骤进行：
1. 收集证据：首先要确定自己有抚养孩子的资格和证明文件，如结婚证、离婚协议书、监护协议书、孩子的户口簿等。同时还需收集相关证据，如孩子的银行卡截图、父母双方的收入证明、生活费用单据等，以证明孩子抚养的合理性和费用的必要性。
2. 咨询律师：在起诉之前最好先咨询一下律师，了解相关法律规定和程序，以便确定自己的起诉方案和策略。
3. 提起诉讼：在收集好证据和咨询律师后，可以向法院提起诉讼，填写起诉状并交纳相应费用。在起诉状中要详细说明孩子的抚养情况和需要支付的抚养费用，并提供证据支持。
4. 等待法院审理：一旦起诉状提交后，法院就会安排听证会并传唤双方到庭。在庭上，双方可以就争议的事项进行辩论，并提供证据支持自己的主张。法院最终会根据实际情况作出判决或调解书，决定孩子的抚养权和抚养费等事项。
5. 执行判决：如果双方对法院的判决不满意，可以提出上诉或重审申请。如果判决生效，则需要执行判决，并严格按照判决书的要求支付抚养费和履行抚养义务。
总的来说，起诉孩子的抚养权和抚养费需要耐心和决心，需要收集充分的证据和咨询专业律师。在诉讼过程中，要遵守程序规定，坚持自己的正当权益，最终争取到孩子的合法抚养权和合理的抚养费。
