同意变更抚养权需要建立一份书面的协议，并经过双方父母签字确认。该协议应明确规定双方父母对子女的抚养权责任及权益、共同监护、抚养费用分配等相关事宜，以确保子女的健康成长和双方父母的合法权益。
在协议中，需要首先明确变更抚养权的原因和出发点，如父母迁居、工作变动、子女意愿等，以解释和说明双方父母的立场和意愿。同时，协议还需要明确划分子女两个父母的抚养权，并约定监护方式以及不同场景下的协商方式。
双方父母应进一步协商分配抚养费用，包括子女的教育、生活、医疗等方面的支出，并制定具体的执行计划和约定。此外，协议还应规定可能出现的变更情况如何处理，并对违反协议责任的行为做出制裁措施的约定。
最后，双方父母应书面签署协议，并在法律意义上认可该协议，确保协议的有效性和可执行性。同时，协议还要遵循民事法律和相关规定，以保障被抚养子女、双方父母、社会所涉及的各方的合法权益。
