变更抚养权需要双方达成一致意见，因为抚养权涉及到孩子的未来成长和发展，所以必须谨慎处理。以下是变更抚养权的步骤：
第一步，双方协商。如果一方想要变更抚养权，首先应该与另一方进行协商，阐明自己的想法和理由，并考虑对孩子的影响，尽量达成一致意见。
第二步，制定方案。如果双方达成一致意见，就需要一起制定变更抚养权的方案，包括孩子的居住地、生活费、教育等问题，并且需要向法院申请变更抚养权的协议书。
第三步，法院审查。根据协议书，法院将审查双方提出的变更抚养权协议，对居住地、赡养费等问题进行审查，并评估孩子的利益和需要，如果一切符合法律规定，法院就会通过变更抚养权的申请。
第四步，执行。一旦法院通过了变更抚养权的申请，就需要双方按照协议书的规定执行，确保孩子的正常生活和发展。
在变更抚养权的过程中，双方都需要站在孩子的角度考虑问题，尽量减少对孩子的伤害，保护孩子的权利和利益是最重要的。如果无法达成一致意见，也可以考虑通过法律途径解决争端。
