起诉并不一定能够成功地拿回您的抚养权，具体情况需要根据您的具体案件来判断。
首先，您需要考虑以下因素：
1. 您的对方是否有抚养孩子的能力，包括财务和情感能力。
2. 您当前的孩子的健康状况和家庭环境。
3. 您起诉的依据和证据是否充分。
如果您的对方确实无法提供足够的财务和情感资源来抚养孩子，或者当孩子生活中遇到严重问题时，您可能会被授予抚养权。
但是，如果您没有提供充分的证据来支持您获得抚养权的主张，或者法院决定您所提供的证据无力证明您的对方无法有效地抚养孩子，那么您可能不会获得抚养权。
因此，如果您考虑起诉以获得抚养权，最好寻求一位经验丰富的家庭律师的帮助，了解更多关于家庭法律的细节，以提高您的机会。
