如果被告想要应诉来争取抚养权，需要采取以下措施：
第一步是聘请一名合适的律师，律师能够指导被告如何应对起诉，也能够帮助被告准备好所有必要的文件和证据。
第二步是调查信息，被告需要了解孩子的生活状况、健康状况、教育情况、养育环境等信息，同时也需要了解对方父母的情况，如此才能够有力地争取孩子的抚养权。
第三步是了解法律，被告需要了解有关抚养权的法律条款和相关规定，这些法律条款和规定包括了父母的权利和义务、抚养权的转移和条件、以及争取抚养权的条件等。
第四步是准备好所有必要的文件和证据，这些文件和证据包括：孩子的照片、生活费用收据、医疗报告、学校成绩单、社会评估报告、孩子的意见、亲属见证等等，这些都能够为被告争取抚养权提供有力的证据。
最后，被告需要准备好在法庭上的辩护和策略，进行口头陈述和回答对方的质询。
总之，被告想要应诉争取抚养权，需要积极地筹备和准备，从法律、证据和口头表达等方面全面考虑，这样才有更大的概率取得成功。
