离婚后，一方想要再要回抚养权的情况并不罕见。但是，是否能够成功取回抚养权，取决于许多因素，包括离婚协议的条款、了解孩子需求的程度、对孩子的照顾方式以及孩子对两个父母之间关系的反应等。因此，以下是一些回答这个问题的关键因素。
首先，如果在离婚协议中达成了抚养权安排，且没有特殊规定，那么想要再次获得抚养权通常需要申请修改离婚协议。修改协议需要证明一个或多个因素已经发生了变化，例如现在的情况不同于原来的情况，或者证明原协议中的规定不再符合孩子的利益。
其次，想要取回抚养权的人需要证明其能够照顾孩子的能力和意愿。如果一方不能证明他/她有能力或意愿照顾孩子，或者孩子已经适应了现有的抚养安排，那么想要取回抚养权的机会可能不大。
第三，对孩子需求的了解和关注程度也是影响重新获得抚养权的因素之一。如果一个父亲经常关注孩子的生活和成长，与孩子的关系良好，并且在孩子的教育和照顾方面投入了大量时间和精力，那么他/她重新获得抚养权的机会也相对较大。
最后，家庭法院更关心孩子的利益，而不仅仅是离婚父母的需求。在决定是否给予父母抚养权时，法院会考虑孩子的安全、健康、教育和感情等方面的需求。因此，如果想要重新获得抚养权，需要向法院证明父母的决定符合孩子的最佳利益。
综上所述，离婚后要再次取回抚养权并不是易如反掌的事情，但是，如果在孩子的利益上能够做到顾虑周到，锲而不舍地努力，那么就有很大的机会成功。
