变更抚养权需要通过法律程序进行，可以通过以下步骤进行诉讼：
第一步：寻求专业帮助
首先，需要寻求律师等专业帮助，了解自己的权利和如何开始诉讼程序。
第二步：收集证据
在进行变更抚养权诉讼前，需要收集相关证据，以证明父母亲之一已经无法履行抚养义务，或者变更抚养权对孩子的福利更有利。
证据可以包括医疗记录、教育记录、社工服务记录、对孩子的照顾记录等。
第三步：提起诉讼
在与律师商量后，可以向法院提起诉讼申请，列明自己希望变更抚养权的原因和依据，并附上收集到的证据。
此外，在提交申请时需要支付诉讼费用。
第四步：等待法院审理
一旦诉讼得以立案，法院将会召开庭审，双方可以通过律师进行辩论，并提交证据。
在庭审结束后，法院将会裁定是否变更抚养权，关于抚养费的问题也会进行裁决。
总之，变更抚养权是一项持久且繁琐的过程，需要慎重考虑，但对于孩子的明确福利非常重要。因此，任何对变更抚养权感兴趣的人都应该寻求专业帮助，以确保他们成功地实现他们的目标。
