根据中国法律，未成年人的抚养权由其父母行使。在未成年人尚未达到法定婚龄之前，他们无法自主更改抚养权。具体而言，未成年人应遵循以下规定：
1. 未成年人在14岁以下时，抚养权完全由父母行使，父母之间的争议需要依法解决；
2. 未成年人在14岁至18岁之间，可以向法院提起诉讼申请变更父母的抚养责任，但需要提供足够的证据证明相应的事实和理由，并需要经过法院的审批才能更改抚养权；
3. 如果未成年人已经到了法定婚龄，可以根据自己的意愿选择自己的抚养人，但需经过法院的正式程序和细致审查。
需要注意的是，在未成年人申请变更抚养权时，法院会考虑未成年人的意愿以及有关权益的最大化，但也会考虑孩子的成长环境、家庭背景等因素，确保更换的抚养人能够提供适当的生活条件和教育资源。
总之，孩子多大能自主更改抚养权并不是一个简单的问题，法律也不会盲目支持未成年人的自主决定。在考虑到抚养权变更时，所有需要被考虑到的情况和因素都必须被询问清楚，以确保最佳的结果达成。
