根据我国婚姻法的规定，18周岁以上的未成年子女是具有完全民事行为能力的成年人，有权自主选择父母的抚养权。同时，18周岁以下的未成年子女则由其法定代理人（通常为父母）行使抚养权。
然而，实际情况可能会有所不同。 在一些情况下，对于未成年子女来说，选择抚养权可能受到其智力、心理和社会性情况的限制。 在这种情况下，家庭法庭可能会考虑未成年子女的意见，但是也会考虑未成年子女的心理和身体健康状况，以及孩子的生活和教育需要等等。最终的决定通常会更偏向于维护未成年子女的最佳利益。
因此，在实际操作中，抚养权的决定往往需要综合考虑多个方面因素，包括孩子的年龄、智力、心理等多个方面因素。建议家长或监护人在决定孩子的抚养权时必须慎重考虑，尽可能保护孩子的权益和最佳利益。同时，如果有必要，也可以咨询律师，寻求合法的帮助和指导。
