在通常情况下，孩子并没有自主选择抚养权的权利，因为在法律上，孩子没有判断能力和自由意志的自主权。抚养权是由父母或法院来决定，以保障孩子的福利和权益。
然而，如果孩子已经到了成年年龄，例如18岁，在法律上已经被认为是成人，就有更多的自主选择抚养权的权利。这时候，孩子可以自己做出决定，选择和谁一起生活，并且如果孩子愿意，可以要求法院解除抚养协议。
另外，在某些特殊情况下，如果孩子因为父母的虐待、遗弃等原因，法院可以给予孩子自主选择抚养权的权利，以保障孩子的生命、身体和心理健康。
总之，孩子自主选择抚养权的权利并不是完全由孩子掌握，而是需要考虑到孩子的实际情况和法律规定，确保孩子的权益和福利得到充分的保护。
