要起诉抚养权，需要依据相关法律法规和程序进行操作，以下是具体步骤：
1.了解法律法规：要起诉抚养权，需要了解相应的法律法规，例如《中华人民共和国婚姻法》、《中华人民共和国儿童权益保障法》等。
2.寻求专业帮助：起诉抚养权需要向律师或法律机构咨询，以了解相关的法律程序和注意事项，确保起诉过程的合法性和成功率。
3.准备证据：在起诉抚养权时，需要准备充分的证据，例如亲子关系证明、收入证明、家庭情况说明、子女成长状况等。
4.提起诉讼：在准备好所有材料之后，即可提交诉状并正式提起诉讼。诉状应详细阐述自己的诉求及相关事实、证据，并向法院提交相关证据。
5.审理阶段：起诉抚养权后，法院将组织对案件进行审理。此时需要密切配合律师，并积极举证，以保证自己的权益得到最好的维护。
6.判决结果：根据法律程序，法院将依据诉讼双方的意见和证据，对案件做出初步判决。如果不满意判决结果，可以提起上诉继续维护自己的权益。
总之，起诉抚养权需要遵循合法的程序和法律法规，同时也需要具备一定的法律知识和技能。因此，在起诉前一定要认真准备、规划，避免造成无效纠纷，保障自己及家庭的权益。
