起诉要孩子抚养权并不是一件简单的事情，需要考虑很多因素，例如法律规定、证据证明、亲子关系等等。以下是关于起诉要孩子抚养权的一些问题：
1. 法律规定：根据中国《婚姻法》的规定，未成年子女的抚养权归属于父母双方共同行使，但如果一方父母有过错或者存在不适宜行使抚养权的情况，则可以向法院申请独立行使抚养权。因此，在起诉要孩子抚养权时，需要了解和遵守相关法律规定。
2. 证据证明：在申请抚养权时，需要提供证据证明自己比对方更适合照顾孩子。例如，可以提供自己的收入证明、家庭环境的描述和照片、亲子活动记录、邻居和亲戚的证明等。证据越充分，越有利于申请者获取抚养权。
3. 亲子关系：在争取孩子抚养权的过程中，父母的亲子关系也是一个非常重要的因素。如果两位父母保持了良好的相处和合作态度，并且能达成共识，那么孩子的抚养问题会更容易解决；反之，如果亲子关系不良，那么申请抚养权的过程可能非常复杂和困难。
总之，起诉要孩子抚养权是一件非常复杂的事情，需要考虑很多因素，包括法律规定、证据证明、亲子关系等等。如果有需要起诉要孩子抚养权的情况，建议先了解相关法律规定，选择合适的时间和方式，尽可能准备充分的证据，避免产生不必要的纷争和矛盾。
