在中国的法律界中，未离婚可以起诉抚养权。如果父母因种种原因分居并且尚未离婚，父母依然肩负着子女的抚养、教育以及生活上各种需要的责任。
在中国法律中，如果父母准备分居或者离婚，他们需要协商的内容之一便是子女的抚养权问题。父母在协商的过程中可以达成一致，如果不能达成一致的话，他们可以通过向法院起诉抚养权问题的解决。不过，需要指出的是，法院在处理抚养权问题的案件中，通常会以孩子的最佳利益为出发点，考虑父母的各种情况，然后做出决定。
此外，法律规定抚养权的争议会议会将孩子的意愿、父母的意愿以及孩子的年龄、性格、健康等方面的因素纳入考虑。当然，这并不意味着法律会直接听从孩子的意见，而是需要结合其他因素一并考虑。
总之，未离婚的父母可以起诉抚养权。在起诉之前，他们也可以通过自行协商的方式解决子女抚养权的问题。最终，法院会根据孩子的最佳利益原则以及其他各种因素来做出判决。
