在中国，起诉孩子抚养权的条件包括以下几点：
第一，离婚。如果父母已经离婚，而且双方对孩子的抚养权无法达成一致，任何一方都可以向法院提起诉讼，要求确认孩子的抚养权。
第二，孩子被遗弃或无法生活。如果孩子的亲生父母无法履行抚养义务，导致孩子被遗弃或无法正常生活，家庭关系已经被破坏，那么任何人都可以向法院提起诉讼，要求确认孩子的抚养权。
第三，父母无力履行抚养义务。如果孩子的父母无力或者不愿意履行抚养义务，导致孩子不能够正常生活，那么任何人都可以向法院提起诉讼，要求确认孩子的抚养权。
第四，父母被剥夺抚养权。如果孩子的父母因为某些原因被法院剥夺抚养权，那么孩子的监护人可以向法院提起诉讼，要求确认孩子的抚养权。
以上是起诉孩子抚养权的一些条件，但是每个案件都有其具体情况，如果您面临这样的问题，建议您咨询律师，以获取更为详细的法律建议。
