起诉孩子抚养权需要满足一定的条件。首先，父母离异或其中一方已经去世，需要确定孩子的抚养权。其次，需要证明孩子生活在当前抚养人的环境中并不合适，需要改变抚养人的身份。此外，还需要考虑孩子的年龄和能力，以及孩子是否有特殊需要（比如健康状况）等因素。
对于起诉孩子抚养权，需要进行一系列的法律程序，如起诉申请、庭前准备、庭审等步骤。在起诉申请中需要提交相关证据，如调查报告、心理测试报告、证人证言等。
此外，诉讼时需要向孩子的抚养人提供起诉原因，并且要证明新的抚养人会更适合孩子的成长。如果有必要，还需要提供关于抚养人的个人信息和背景调查报告等。
总之，起诉孩子抚养权需要满足许多条件，并且需要进行一系列的法律程序和提交相关证据。最终法院会根据孩子的最佳利益来判决抚养权的归属。因此，在起诉前需要仔细考虑孩子的情况，并充分准备好相关证据和法律程序。
