在中国，起诉抚养权需要满足以下几个条件：
第一，需要有合法的抚养请求人（通常是未成年子女的父母之一）提起诉讼。请求人需要与未成年子女有直接的亲属关系，并有抚养的事实依据。
第二，需要有合法的抚养请求依据，一般是以抚养权为争议的原因，如离婚、家庭纠纷等。
第三，需符合相关法律规定。《中华人民共和国民法通则》规定，抚养人有下列情形之一的，人民法院可以判决收回抚养权：（一）教唆、协助未成年子女犯罪的；（二）虐待、遗弃未成年子女的；（三）虽未虐待、遗弃未成年子女，但无能力或者无意愿继续履行抚养义务的；（四）软禁、切断与外界联系或者强迫未成年子女迁移或者与其一同迁移的，或者对未成年子女实施其他非法拘禁行为的。
最后，需要提供充分的证据支持抚养请求，通常需要提交家庭状况调查、未成年子女的身份证明、双方财产情况证明等相关材料。同时，需要提供关于未成年子女的生活、教育和健康等方面的证明材料，以证明自己有继续抚养未成年子女的能力和意愿。
总之，起诉抚养权需要依据法律规定，且需要有充分的证据支持，以保障未成年子女的利益和权益。
