一般来说，法院通常不会起诉孩子的抚养权。这是因为抚养权通常是在离婚或分居过程中由双方协商达成的协议，或者根据法院的判决确定的。只有在孩子的安全和福利受到严重威胁的情况下，法院才会考虑介入。
例如，如果一个孩子父母离婚后，双方都希望拥有孩子的抚养权，但无法协商达成一致，法院可能会介入调解。法院将考虑孩子的最佳利益，如他们的生活和学习环境，与谁在一起更稳定和安全等因素来做出决定。
此外，如果一个父母没有履行其抚养义务，例如未支付孩子抚养费或没有提供适当的照顾和关怀，法院也可能介入并授予另一方抚养权。
总之，法院只有在孩子的安全和福利受到威胁的情况下才会介入孩子的抚养权，而且通常只是为了保护孩子的最佳利益。因此，如果父母能够协商并达成一致，这对于孩子的福利和幸福是最好的。
