孩子抚养权的夺回，首先需要了解孩子的抚养权归属原则。一般来说，未成年子女的抚养权，应由父母行使。如果孩子的父母离异，一般由父母协商确定孩子的抚养权。如果协商无果，可以向法院申请判决。
1. 协商解决
首先应该尽量协商解决，以确保孩子的权益得到最大程度的保障。如果双方没有办法协商，可以通过法律途径解决。
2. 寻求法律帮助
夺回孩子的抚养权需要向法院提起诉讼，申请修改原有抚养协议。此时，需要进行以下几个步骤：
①找到一位靠谱的律师，咨询授权法律代理人的事宜。
②向法院递交修改抚养协议的申请书，同时提交相关证据，如抚养费支付记录、孩子与原监护人的亲子鉴定结果、社会公共情况调查等。
③法院确认申请人在事实和法律上都有权利提起此类诉讼，依照具体情况审理，最终做出判决。
3. 亲子鉴定
如果监护人对孩子抚养权的争夺无法解决，可以通过亲子鉴定进行证明。通过亲子鉴定可以确认孩子与父母之间的亲子关系，从而判定抚养权。
总之，夺回孩子的抚养权需要遵循法律程序，考虑孩子的利益最优先，尽量协商解决，避免伤害孩子的心理健康。
