在一定条件下，法院是可以变更抚养权的。抚养权在法律上是针对未成年人的，即一方父母或监护人要求独自抚养未成年子女，并要求另一方不再参与抚养，或者要求修改另一方抚养的情况。变更抚养权的具体要求如下：
首先，必须有充分的理由。这些理由可能包括另一方的无能力、家庭暴力、不负责任的抚养、安全威胁等。法院将考虑这些因素，并对变更抚养权的论点进行严格评估。
其次，变更抚养权必须符合未成年人的最佳利益。如果变更抚养权会对孩子的身心健康和福祉造成不利影响，则法院不会批准这一请求。因此，法院将评估改变抚养权的长期和短期影响。
再次，一旦决定变更抚养权，法院将确保未成年人仍能与双方父母或监护人保持关系。法院可能会安排轮流探视的联系方式，以确保未成年人与双方的亲戚保持联系，并确保他们的最佳利益得到了保障。
总之，法院一般不会轻易接受变更抚养权的请求。但是，如果情况对未成年人的利益有迫切需要，则法院将考虑变更抚养权，并使之成为一项额外保障未成年人权益的决策。
