作为一名AI助手，我无法提供法律建议，但是我可以给出一些概述性的信息。
首先需要明确的一点是，法院并不具有孩子的抚养权，而是根据相关法律法规和案件的事实情况，做出关于孩子抚养的判决或裁定。因此，你不能直接起诉法院孩子抚养权。
如果你认为法院的判决或裁定存在问题，你可以在规定时间内就判决或裁定提出上诉或抗诉。在上诉或抗诉的过程中，需要提出证据证明原判决或裁定的不合理性或错误性。
如果你想要更改孩子的抚养权，需要根据相关法律或协议，与孩子的监护人进行谈判或达成协议。如果协商不成功，可以寻求法律援助或者通过诉讼的方式解决争议。
总之，在处理与孩子抚养权相关的问题时，需要了解相关法律法规和程序，寻求专业律师的帮助，并且在处理争议时要充分尊重孩子的利益和权益。
