首先，需要明确的是抚养权是针对离婚的情况而言的，如果是婚后没有离婚的情况，那么双方都有权利抚养孩子，没有必要夺回抚养权。
如果已经离婚，想夺回孩子的抚养权，需要走一定的法律程序。以下是具体步骤：
1.了解孩子的抚养权归属：在离婚的判决书上有明确的规定，需要了解自己的抚养权及探视权，如果没有判决书可以向当地的法院进行查询。
2.收集证据：如果觉得孩子的生活状况没有保障或者是对方有对孩子不良的行为，需要收集相关的证据。可以通过监视、拍照或者录像等方式搜集证据。
3.提起诉讼：准备好相关的证据后，可以通过向法院提起诉讼来夺回抚养权。
4.参加庭审：当法院受理拉诉讼后，双方都需要参加庭审。法院将听取双方的陈述和证据，最终做出判决。
5.执行判决：如果判决偏向你，需要及时执行判决。如果对方不服判决，可以申请上诉。
总的来说，夺回孩子的抚养权需要一定的法律常识和实际操作能力。建议在进行之前先咨询当地的法律咨询服务，了解具体的法律程序，避免走弯路。同时，对于孩子的利益应当放第一位，避免卷入到复杂的情感纠纷当中。
