离婚后，如果双方就子女抚养权达成一致意见，则可以通过协商达成协议，再向法院申请变更子女抚养权，待法院审核通过后，即可达成变更抚养权的目的。
但是，如果双方无法就子女抚养权达成一致意见，则需要向法院起诉，由法院依法处理。一般来说，法院会根据孩子的身心健康、性别、年龄、生活环境等因素考虑子女抚养权的归属问题，最终判定给予哪一方抚养权。
需要注意的是，虽然在法律上，子女抚养权是根据孩子的最佳利益来决定的，但如果未婚父母之间未有过婚姻关系，那么在考虑子女抚养权问题时，法院更倾向于将子女的抚养权判给母亲。这也是因为母亲往往有更多的时间和能力来照顾孩子的需要，而且孩子与母亲的亲密性也更加紧密。
总之，在离婚后如何变更子女抚养权，应该根据具体情况进行综合考虑，最终以法院的判决为准，保障孩子的健康成长是最重要的考虑因素。
