农村宅基地起诉是合法的。农村宅基地制度的确立是为了解决农村居民的住房问题，保障农村居民的基本居住权利。但是在实际操作中，宅基地使用和管理也存在很多问题，如宅基地流转、拆迁补偿等方面的纠纷。
如果农村居民的宅基地使用权遭到侵害，或者政府对宅基地进行强制拆迁而未给予合理的补偿，农村居民可以通过起诉的方式向法院维权。在起诉的过程中，法院会依据《中华人民共和国宪法》、《土地管理法》等相关法律法规来判断案件的合法性。
农村宅基地的维权案件虽然有一些特殊的农村土地问题，但是维权过程中法律适用的基本原则和程序和其他领域的案件并无区别。农村居民可以委托律师代表自己维权，也可以通过法律援助等方式取得免费的法律服务。
总之，农村宅基地起诉是完全合法的，农村居民应该依法维护自己的合法权益，维护自己的宅基地使用权。同时，政府也应该加强对农村宅基地的管理和维护，为农村居民提供更好的生活条件。
