孩子变更抚养权需要到司法机关里面的人民法院去办理。婚姻法规定，离婚后父母对未成年子女的抚养，由父母双方商定，如果无法协商，可以向当地人民法院提出申请协助解决。
在进行孩子变更抚养权的申请前，建议父母可以尝试协商达成一致。如果协商无果，可以向人民法院提出申请。具体流程如下：
1. 提交申请：申请人需要准备好相关材料，并且提交至人民法院。
2. 等待确认：人民法院将对申请材料进行初步审核，并且确认申请是否符合条件。
3. 查证：人民法院会对申请人、被申请人以及孩子的情况进行详细查证。
4. 审理：人民法院会安排时间进行庭审，并且听取申请人、被申请人以及孩子的意见，最终作出判决。
值得注意的是，孩子变更抚养权需要属于有效的理由，比如被申请人无法履行抚养孩子的责任，或者抚养孩子的父母已经离婚等。同时，法院会根据孩子的实际情况作出判决，保证孩子的最佳利益得到保障。
总之，如果父母无法协商解决孩子的抚养权问题，可以通过司法途径进行解决，需要提前准备好相关材料，并且遵守法定程序。
