是的，离婚后仍然可以起诉要抚养权。在许多情况下，离婚后的父母仍然有责任为孩子提供抚养和照顾。如果离婚的父母无法协商达成抚养协议，那么他们可以通过法律途径解决争端，法院可以确定哪一方将负责抚养孩子，并确定父母应该承担的抚养费用。
在考虑抚养权的问题时，法院会考虑许多因素，例如孩子的年龄、健康状况，父母的工作状况和收入水平，以及孩子的情感需求。法院也会考虑父母之间的关系和互动，以及他们的能力和愿望来抚养孩子。
在起诉要求抚养权时，父母需要到达一个共识，即使父母之间的关系不好，也不能将孩子的权益置之不理。这需要双方坦诚相待，以孩子的最大福利为出发点，协商达成一个合适的抚养协议。
总之，即使离婚了，父母仍然有责任为孩子提供抚养和照顾，而法律要求父母共同承担这种责任。如果无法达成共识，那么可以通过法律途径来解决争端，以确保孩子的权益得到保障。
