抚养权是指子女与父母或监护人之间的父母或监护人责任和义务，包括子女的教育、保护、照顾、监护等。在某些情况下，抚养权的归属可能会受到争议，此时需要通过诉讼途径解决。
抚养权的诉讼程序包括以下几个步骤：
1. 提出诉讼请求
抚养权的诉讼案件必须由当事人之一向人民法院提出诉讼请求。诉讼请求应明确具体，要求人民法院认定申请人和被申请人的抚养权关系。
2. 立案
人民法院收到诉讼请求后，应当依法立案，并将起诉状副本及响应状副本送达被告人。同时，人民法院应当组成符合法定条件的审判组织，进行案件审理。
3. 举证
在诉讼过程中，当事人需要提交证据来支持自己的诉讼请求。一般情况下，当事人需要提供相关的身份证明、户口簿、收入证明、亲属关系证明等证据。
4. 开庭审理
在开庭审理时，双方当事人需要陈述自己的诉求和相关的证据。同时，双方当事人还可以进行辩论和质证，申请举证补充等。法庭会根据当事人提供的证据和辩论情况，做出相应的裁决。
5. 裁决
如果人民法院认定抚养权归属于申请人，那么将会做出相关的裁决，包括责令被告人履行抚养义务或者判决抚养权关系等。
总之，抚养权纠纷需要通过法律途径解决。如果您在抚养权纠纷中需要帮助，可以找专业的律师进行咨询和代理服务。
