更改抚养权的诉讼程序相对比较繁琐，需要满足一定的法律规定和程序要求。具体流程如下：
一、提起诉讼前的准备工作
1.收集证据：更改抚养权需要充分的证据支持，包括孩子的成长环境、教育情况、家庭财务情况等，以及双方父母的子女抚养情况。
2.熟悉法律条款：对于抚养权的相关法律条款和规定要有一定的了解和认识。
二、提起诉讼
1.向法院提交起诉状：起诉状应该详细地阐述你更改抚养权的理由和证据，同时还需要提供孩子的出生证明、户口本等相关证明文件。
2.诉讼费用：需要支付一定的诉讼费用。
三、诉讼程序
1.立案：法院收到起诉状后，会进行立案，同时会通知对方当事人，在规定的时间内提交答辩状。
2.庭前调解：法院会安排庭前调解，也就是当事人一起到法院进行调解，协商达成一致意见。
3.庭审：如果调解不成功，法院将组织庭审，在庭审中当事人可以就自己的诉求进行证言和举证。
4.判决：审理结束后，法院将进行判决并书面通知当事人。
总的来说，更改抚养权需要在法律规定下，保障孩子的利益和权益，过程中要注意法院的程序要求和时间限制，充分展示自己的证据和证明能力。
