如果需要起诉要回抚养权，首先需要咨询专业的律师或法律机构，了解相关的法律条款和程序。一般情况下，起诉要回抚养权需要满足以下几个条件：
第一，需要证明原抚养人无法继续履行抚养义务。如原来的抚养人长期不在家，不给孩子提供必要的生活照顾，或者在孩子身上施加身体或心理伤害等等。
第二，需要证明自己具有提供合适的生活环境和照顾孩子的能力。这包括提供稳定的住所、教育、医疗等方面的支持，以及相应的经济能力。
第三，需要证明孩子的福利和安全受到了威胁。如孩子面临被虐待、育儿不良，或涉及孩子的重大利益决策时没有得到原抚养人的妥善考虑等情况。
起诉要回抚养权需要充分准备相关的证据和调查材料，并进行充分的沟通和协商。如果需要，还需要在法庭上提供充分的证人证言等材料来支持自己的主张。
在起诉抚养权的过程中，需要尽量避免情绪化的行为，理性地表达自己的观点，尊重孩子的意愿和诉求，并注重维护父母与孩子之间的良好关系，使孩子在家庭中得到更好的成长和发展。
