如果你想起诉抚养权，但又担心去法院会带来不必要的困扰或者负面影响，你可以考虑以下几个方面：
首先，你可以考虑与孩子的父母进行私下协商。试图与另一方妥善处理争议是一种很好的做法，这样你们可以达成一致意见，以便更好地保护孩子的利益。如果孩子双方能够自愿达成协议，那么去法院的需求就可以得到减轻。
其次，你可以咨询专业律师的意见。律师可以帮助你了解你的权利和选项，并帮你准备好要提供给法院的证据。他们也可以告诉你一些可能的结果，以及如果案件被判定，他们可以提供帮助。
最后，如果你确实需要起诉抚养权的话，那么你需要充分了解法律程序并准备好必要的文件。这些文件可能包括起诉状、证据、证人陈述等。你还需要把这些文件提交给法院，并在庭审中出现。同时，你也需要为此付出大量时间和精力，这可能会对你和孩子的生活产生负面影响。
总的来说，作为父母，我们需要着重关心孩子的利益，通过协商、咨询律师等方式尝试解决争议。如果真有必要去法院，则需要充分了解法律程序，并做好必要的准备，以确保我们为孩子争取到最好的结果。
