如果一个家庭的父母在分离后无法达成共识并决定孩子的抚养权归属，那么通常需要通过法律途径来解决争议。在中国，如果你需要起诉要回孩子抚养权，你可以考虑以下几个去处:
1.民事诉讼： 对于儿童抚养权改变请求，双方当事人可以申请到相关法院进行协商及指定调查。通常情况下，法院会首先进行一个调解过程，如果调解失败，法院会正式发起诉讼。
2.仲裁：在法律程序之外，父母也可以选择通过仲裁方式来解决争议。如果父母双方同意，可以修正仲裁法律程序，这种方式需要双方家长充分合作，并寻求法律专业人士的建议。
3.儿童法庭：如果孩子是未成年人，父母可以向当地儿童法庭行使权利申请抚养权更改。该法庭的职责是帮助解决涉及儿童抚养权的案件，保护儿童的利益，并做出司法决定。
建议在选择上述渠道之前，父母应先咨询法律专业人士的建议，并充分了解各种途径的优缺点。此外，由于处理此类案件需要一定的时间和金钱成本，所以应尽最大努力避免涉及起诉。在保障孩子的利益上，双方父母应尽力实现和谐解决方案，并采取一切必要措施来达成可持续的儿童抚养计划。
