抚养权协议书一旦签订，通常是有法律效力的文件。但是，在某些情况下，抚养权协议书可以被撤销或作废。撤销或作废的原因主要包括以下几点：
一、双方协商一致：若父母在签署抚养权协议书后，又经过协商，双方同意撤销协议书，可以通过书面形式进行解决，双方签字确认即可。
二、法律意识不强：因为抚养权协议书一般是在离婚时签署的，而婚姻状况复杂多变，当事人可能不了解相关法律规定，对协议书中规定的内容存在误解。如果签署的协议与相关法律规定不符合，当事人可以在法院提起诉讼，撤销协议书。
三、行为违法：如果抚养权协议书中规定的内容违反了相关法律法规，如比例不合理、限制未成年子女权益等，当事人可以向法院提起诉讼，撤销协议书。
四、重大变故：如果签署协议时，存在一方虚假陈述或隐瞒了重要事实，导致后续发生重大事故或变故，较难通过协商解决，则当事人可以通过司法救济的方式撤销协议书。
总之，抚养权协议书的作废和撤销是需要遵守特定法律规定的。当事人应该具备丰富的法律知识，并要严格根据协议书的规定执行协议，才能避免作废或撤销的风险。
