当父母双方在离婚后发生抚养权变更的情况时，需要遵循法律程序进行处理。以下是一些具体的步骤：
第一步：寻求法律援助
双方当事人可以寻求法律援助，向当地法院寻求帮助。法院将组织调解，倾听双方的意见并做出结论，以达成双方都能接受的抚养权安排。
第二步：考虑调解
双方也可以通过律师或者其他调解机构寻求抚养权的调解，由调解员指导双方进行谈判，以达成双方都能接受的安排，并将此作为民事协议提交给法院。调解可能需要双方付出一些费用。
第三步：法院裁定
如果协商或调解失败，法院将在考虑双方的意见后，进行裁定。通常，法院会考虑孩子的利益，包括孩子的年龄，家庭结构，社会环境等。
在裁定中，法院可以授予一个父亲或母亲完全抚养权，或者授予共同抚养权。共同抚养权意味着孩子住在两个家庭之间，并且父母都有平等的责任。法院也可以安排一个特别的抚养协议，比如孩子离开父母到祖父母家暂住等。
总的来说，抚养权变更是一个极其敏感的问题。父母双方必须进行谨慎的考虑和协商，以保障孩子的权益和幸福。如果无法通过协商解决，寻求法律援助是一个不错的选择。
