一旦离婚协议中确定了子女的抚养权，那么两个前夫妻在未经法院判决的情况下，是不能任意更改抚养权的。因为子女的抚养涉及到他们的生活、健康和前途，所以需要很慎重地考虑。
如果双方发现离婚协议中的抚养权规定带来的问题，可以通过以下方式进行协议变更：
1. 内部谈判：两个前夫妻首先可以通过内部谈判来解决问题。如果他们能够和平地达成一致，可以制定新的协议来规定抚养权。在这种情况下，可以借助一个第三方作为中介人。
2. 司法介入：如果两个前夫妻无法达成一致，或者协议变更对子女的最佳利益有所损害，可以向法院申请司法介入。这种情况下，法院会依据实际情况裁定抚养权。
3. 调解：如果没有到达到法院申请的程度，双方可以通过调解解决抚养权问题。调解是指通过公正的第三方来调解双方的分歧，帮助他们达成共识。调解可以解决纠纷，双方不用到法院决定抚养权争议。
无论通过哪种方式解决抚养权争端，双方应该首先考虑到子女的福利和利益，尊重彼此的权利和意见。协议变更可以通过沟通、谈判或调解来完成，前提是必须具备对方最基本的尊重和理解，要体现一个现代人文化素养的精神面貌，让孩子感受到在家庭中得到了“待遇优厚”的感受，使孩子有一个健康、丰富、美好的成长环境。
