如果家庭出现了离婚等问题，双方在没有协商一致的情况下，抚养权问题很容易成为矛盾焦点。当父母双方都不想放弃抚养孩子的权利，这时候法院通常会考虑孩子的利益，但是如果不起诉，如何拿到抚养权呢？
首先，父母双方都应该尽量沟通，协商好孩子的抚养问题，达成一致意见是最好的选择，这样避免了不必要的诉讼。
其次，如若沟通无果，建议通过法律途径，寻求法律帮助解决争端。虽然没有起诉，但是可以申请法院调解，让法院帮助解决争端，并找到一条适合孩子的抚养之路。
最后，如果双方都无法达成协议，可以委托专业律师来帮助解决问题。律师会根据双方的情况，提供专业的法律建议，协助您通过法律途径获得抚养权。
总之，无论双方有没有起诉，孩子的权益始终应该是最重要的，有关抚养权的问题需要认真考虑和妥善解决。如果遇到抚养权纠纷，建议寻求专业帮助，确保孩子得到最好的照顾和关爱。
