没有抚养权的前提是离婚或分居并达成一致意见，或者是在婚姻关系期间达成共识取消抚养权。一般情况下，离婚时父母双方会协商孩子的抚养问题。如果父母都想要抚养孩子，但无法达成一致，那么法院会根据孩子的最佳利益和父母的能力和条件做出决定。
如果父母都不想抚养孩子，或者无法胜任抚养，可以将孩子交给其他亲属、朋友或寄养机构。在这种情况下，应该经过法律程序完成这一过程，确保孩子的利益得到保护。
如果父母都不履行抚养责任，可以通过法律手段追究其法律责任。法院可以剥夺其父母权，将孩子委托给其他人抚养，同时根据父母收入和承担抚养任务的能力判定其抚养义务。该判决一旦生效，父母就会失去与孩子的任何权利，并承担相应的法律责任。
总之，取得没有抚养权需要根据具体情况采取相应的合法措施，以保护孩子的最佳利益和权益，同时较好地解决与父母之间的关系。
