回答：
是的，如果家庭矛盾导致父母分居或离婚，父母之间的抚养权纠纷就会出现。父母在离婚后要处理好子女的抚养问题，在中国，父母离婚后对于未成年子女的抚养问题，以法院判决为准。
如果离婚后父母没有达成一致意见，家庭法院可以根据实际情况裁定抚养权。法院判决的抚养权是根据子女的最大利益来考虑的。法院通常会考虑以下因素：
1.子女与父母的感情状况；
2.父母的经济情况；
3.父母的年龄、健康状况、工作情况；
4.子女生活、学习习惯等。
法院判决的抚养权不是绝对的，如果父母之一有违法、失职等情形，另一方可以向法院提出重新调整抚养权的申请。
总之，如果父母之间因抚养权问题发生争执，可以向家庭法院提出诉讼，通过法律手段来保障子女的合法权益。
