根据《城乡规划法》和《农村宅基地使用管理暂行办法》，农村宅基地的建筑高度一般不超过两层，但是在这个基础上还有一些条件和规定。
首先，地方政府可根据当地实际情况，对农村宅基地建设高度进行调整，但不得超过国家规定限制。
其次，在核发建设工程规划许可证前，农村宅基地建设规划应通过城市、乡村规划审批程序实施，规划应符合城市、乡村规划和土地利用总体规划的要求，并满足《城乡规划法》和《建筑法》的规定。
此外，农村宅基地的建设应严格控制总建筑面积，具体的规定是：单户不得超过240平方米，夫妻双方无固定职业的家庭不得超过360平方米。
需要注意的是，以上规定是对一般情况下的农村宅基地建设规定，如果涉及到特殊情况，如无法继承土地的情况下，可申请扩大宅基地范围或增加建筑层数，但是需要符合相关的法规和规定。
总之，农村宅基地建设要依据国家和地方政府的规定和要求来进行，保持建设规划合理、法律合规的前提下，才能更好地实现农村居民的住房需求和美好生活的追求。
