离婚抚养权是指父母离婚后，由法院根据孩子的最佳利益判定，判决哪一方为主要抚养人，从而获得对孩子的监护和抚养权。一般而言，抚养权的判定是无法轻易改变的，但在某些情况下，一方可向法院提起修改抚养权的申请，并根据实际情况进行审理。
修改抚养权需要满足以下条件：第一，有充分的事实和理由。第二，改变抚养权的举措切实符合孩子的最佳利益。第三，孩子有能力进行表达意见，并且法院已经听取其意见。
依据以上条件，一些情况下可修改抚养权。如父母一方有重婚、行为不当、常年不在家中、照顾不周等情况，可能会导致孩子权益的受损，此时可申请修改抚养权。同时，孩子自身的成长环境、生活习惯、心理健康等也会对抚养权的修改有一定影响。
总之，离婚抚养权是非常重要的家庭问题，涉及到孩子的成长和幸福。在实际操作中，要体现孩子的最佳利益原则，依据事实和理由，合理地修改抚养权。但在选择修改抚养权时，家长需充分考虑孩子的实际情况和意见，并尽量减少对孩子产生的不良影响。
