首先，需要明确的是，抚养权是指对孩子的生活、健康和教育等方面的决策权和管理权，不同于监护权。因此，将抚养权转给爷爷奶奶需要符合相关的法律程序和要求。
一般来说，将抚养权转给爷爷奶奶需要经过法律的程序，包括以下几个步骤：
1. 父母与爷爷奶奶达成协议
父母需要与爷爷奶奶达成共识，确定转抚养权的事宜，例如抚养期限、费用等等，双方达成一致后，可以起草书面协议。
2. 提交法院审查
在起草协议的同时，父母需要将协议提交当地的法院审查，法院会对协议的合法性进行审核，并做出是否同意的决定。
3. 与未成年人监护人协商
如果孩子的监护人是父母中的一方或两位父母，他们需要与爷爷奶奶协商孩子的抚养权交接事宜，协商结果需要通过法院进行合法性审核，才能得到认可。
4. 法院审议并做出判决
在以上步骤完成后，法院会对整个流程进行审议，如果审核合法，便会做出判决，并将抚养权转移给爷爷奶奶。
需要注意的是，父母转移抚养权时需要考虑孩子的意愿和最佳利益，确保孩子能够得到良好的抚养和教育，并确保父母的监护权得到尊重和维护。同时，父母需要与爷爷奶奶保持沟通，共同关心孩子成长。最后，建议家长在考虑将抚养权转移给爷爷奶奶时，寻求专业人士的帮助和建议，确保操作合法、合理。
