若父母无法在子女身边照顾，可以考虑将抚养权转移给其他亲属或有经验的人。如果想将抚养权转给奶奶，可以采取以下步骤：
首先，双方应签署一份书面协议来说明转移抚养权的意愿和双方的责任和义务。协议应该包括双方的姓名、地址、联系方式和抚养权的转移时间等相关信息，并确保协议符合法律要求。
其次，需要在家庭法庭申请转移抚养权的审批。这通常需要一份书面申请，申请人需要提供自己和孩子的基本信息，以及奶奶作为抚养人的能力证明（如身份证明、居住证明、经济状况证明等）。
审批后，需要提交一份申请交由社工或法官审核并确定奶奶是否符合条件，包括是否有足够的财力和时间、是否有达到法定的民事行为能力、是否有合法居所等方面。
最后，通过法院颁发转移抚养权的判决，抚养权就正式转移给了奶奶。该判决应该指定奶奶在何时、何地、何条件下拥有孩子的抚养权，还要确定奶奶是否需要支付抚养费，以及奶奶有权做出哪种有关孩子的决定。
总之，抚养权的转移是一件非常复杂的事情，需要考虑到许多方面的因素。为了确保一切顺利进行，最好咨询一名律师的意见，以便避免可能的法律后果。
