重新争夺孩子的抚养权是可能的，但需要满足一定的条件和程序。
首先，必须要有合理的理由去重新争夺孩子的抚养权。例如，原来的监护人无法提供稳定的居住环境，无法满足孩子的基本生活和成长需求，甚至存在虐待、遗弃、疏远等情况，这些都可能成为重新争夺孩子抚养权的理由。
其次，必须要在法律程序上进行，包括申请转变监护人的权利、申请庭外和解、提起诉讼等步骤。具体的程序和要求可以根据当地法律法规进行调整。
最后，重新争夺孩子抚养权的过程可能需要相当长时间和耐心，需要与家庭法庭、儿童福利机构和社会工作者等一起积极合作，做好各种准备和应对措施，以保证该过程的顺利进行。
总之，如果有合理的理由和法律保障，重新争夺孩子抚养权是可以实现的，只要有耐心、专业的帮助和支持，孩子能够尽快获得良好的成长环境和照顾。
