孩子抚养权是指由法律规定的抚养人对未成年子女实施监护并承担其生活、教育、医疗等费用的权利。如果某一方想重新要孩子的抚养权，一般需要满足以下几个条件：
首先，必须有足够的证据证明现在的抚养人对孩子的抚养存在问题，这包括孩子受到虐待、疏于监护或照顾不周等情况。
其次，申请人必须证明自己有能力提供更好的监护和照顾，包括充足的经济收入和适宜的居住环境等。
最后，必须经过法庭的审理并得到法院的支持。
如果以上条件能够得到满足，那么申请人就有可能要回孩子的抚养权。但是，法院通常会将孩子的最佳利益作为评判标准，因此所有的决定都要以孩子的健康和安全为前提。
需要注意的是，即使孩子的抚养权被改变，另一方也有可能获得探望权或抚养责任，以确保孩子的福利得到充分保障。
尽管要重新要回孩子的抚养权可能不容易，但对于那些真心关爱孩子的人来说，这是值得一试的事情。只要能够充分证明自己有能力和意愿为孩子提供更好的生活环境和照顾，就有可能成功要回孩子的抚养权。
