孩子抚养权的判定主要依据民法、婚姻法和相关司法解释，另外还需要考虑最终法院的判决结果。具体来说，以下是孩子抚养权判定的相关程序和流程：
1. 申请离婚。当父母双方存在矛盾难以调和时，双方可以进行离婚申请。离婚程序通常由当事人向当地人民法院递交离婚申请书开始，法院会安排双方进行一系列的审理。
2. 协议离婚。如果离婚双方能够达成协议，包括孩子抚养权、财产分配等方面，可以申请协议离婚。在民政部门办理离婚登记时，法院裁定协议离婚后就生效。
3. 争议离婚。如果离婚双方无法达成协议，就会导致争议离婚。这时法院会进行审理、调解或裁决孩子抚养权，通常会考虑当前孩子的生活状况、健康状况、兴趣爱好、教育及其他需要的因素，判定孩子应该随哪方生活。
4. 多次申诉。如果一方不满意判决结果，可以进行上诉，直到最终法院作出裁决。
总之，孩子抚养权的判定需要根据相关法律法规和当前孩子的实际状况进行综合考虑和定位。离婚过程不仅涉及孩子的利益和健康，也关系到双方的合法权益。因此，争议离婚甚至对于协议离婚要慎重考虑，通过多方妥善协商、妥善安排孩子的生活、情感、教育等方面，既维护了孩子的权益，也能够达到双方的共赢。
