改变孩子抚养权需要通过法律途径，因此需要找到当地的法院，并根据具体情况选择适当的程序。
一般来说，如果双方达成一致意见，可以通过调解或协议达成修改抚养权的协议书。这需要双方提出修改请求，然后法院会组织调解会议，商讨具体事宜，如果达成一致，则可以签署协议书。
如果双方无法达成一致，可以通过诉讼的方式进行修改。这需要起诉方向法院提出诉讼，受诉方则需要提出答辩。双方可以出庭进行辩论，并提交相关证据，让法庭判断后作出判决。
不过，在考虑修改孩子抚养权前，需要谨慎考虑各种可能带来的后果和影响，尤其是对孩子的身心健康和成长的影响，需要充分考虑清楚，最好咨询专业人士的意见，谨慎决定。
