孩子的抚养权是指谁拥有并管理孩子的日常生活和成长，涉及到孩子的生活、教育、医疗等方方面面。如果孩子的父母离婚或者家庭矛盾导致无法同住，就需要解决孩子的抚养权问题。
首先，在中国，孩子的抚养权是需要在人民法院进行司法确认的。一般情况下，可以通过以下途径办理：
1.家庭调解：如果父母双方能够协商解决，可以通过家庭调解的方式解决孩子的抚养问题。这需要到当地的司法机关或法律援助中心进行申请。
2.诉讼：如果家庭调解无效，可以通过诉讼的方式向当地法院提起诉讼，申请孩子的抚养权。需要注意的是，涉及到孩子的抚养权问题应该优先考虑孩子的利益，不应该以争夺的方式去解决问题。
3.委托代理人：如果当事人无法亲自到法院申请，也可以委托代理人前往申请，代理人需要提交相关的委托书和身份证明。
需要注意的是，孩子的抚养权有很大的关系直接对孩子的成长和未来产生深远的影响。因此，在办理孩子抚养权的时候，家庭成员应该充分考虑孩子的利益，在不影响孩子的成长和未来前途的情况下，协商解决问题，避免走上法律程序。当然，在必要的时候，法律程序也是必不可少的。
