协议离婚是指一对夫妻在离婚前达成的一项协议，其中规定了财产分配、子女抚养等方面的事宜。如果双方在协议离婚后没有再发生任何争执或纠纷，那么就不会有任何法律上的问题。
但是如果协议离婚后的某个时间段内，双方之间出现了新的争执或纠纷，那么离婚协议中的一些条款或规定就可能被重新考虑或修改。在这种情况下，协议离婚十年后仍然有可能发生起诉，然而这种情况属于特殊情况。
通常来说，离婚协议是双方在离婚前就达成的一项协议，因此一旦协议生效，离婚就已经正式生效， 双方不能再进行诉讼来挽回婚姻关系。但是，如果协议离婚时存在合法性问题，例如：离婚协议的签署实际上是在某一方被欺骗、强迫的情况下进行的，或者离婚协议中所规定的内容违反了法律、法规等法律规定，那么十年后依然可以起诉。
总之，协议离婚是一种比较方便和快捷的离婚方式，但是在签署协议离婚协议时，双方需要确保协议是合法和有效的，以避免可能的法律风险。如果协议离婚后出现法律纠纷，建议尽早寻求专业法律帮助或满足相关的诉讼条件来维护自己的合法权利。
