如果您想要索要孩子的抚养权，您需要通过法律程序来实现。具体流程如下：
1. 先行对话：首先，您应该与对方父母进行对话，以尝试解决争议，并达成共识或协议。此外，您也可以与社区领导或儿童保护机构等相关组织进行沟通和协商。
2. 提起诉讼：如果对话无效，则需要请律师协助起诉，向法院提出抚养权诉讼申请。法院将安排听证会，听取双方陈述并调查情况。
3. 评估：法院可能会派遣评估员进行家访调查，并收集相关证据，以评估双方的具体情况，并确定孩子最为适合生活的居住环境和抚养人员。
4. 判决：法院最终会根据评估结果、法律规定和孩子的最佳利益作出判决，决定孩子的抚养权归属，并规定双方如何行使探视、抚养等权利。
需要注意的是，抚养权诉讼具有较高的法律门槛和时间成本，双方需做好充分的准备和应对措施。同时，尽可能通过和解和协商途径解决问题是更加理想的方法。
